西門子3RG7841-3DD01 通用性強 模塊化設計

西門子伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服電機是可以連續旋轉的電機械轉換器。西門子伺服電機的結構類型按照電流不同可以劃分為直流西門子伺服電機和交流西門子伺服電機兩種電機的結構各有特點。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優缺點

1、直流伺服電機的優點和缺點

優點：速度控制，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）

2、交流伺服電機的優點和缺點

優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，發熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）

缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線

SINAMICS 根據不同的應用分為兩個版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本

SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，不同的電機軸高可滿足市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系統。

西門子特點：

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

2、全功率驅動標配內置制動電阻;

3、集成抱閘繼電器。

　伺服性能優異

1、自動優化功能使設備獲得較高的動態性能

2、自動抑制機械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20 位分辨率的值編碼器

5、優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優化和機械優化;

2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值

4、通用 SD 卡參數復制

5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

1、較大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性

3、的電機軸承

4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封

5、集成扭矩停止(STO)功能

我們公司以“誠信、創新”為企業精神，堅持以優良的技術、量的產品、良好的服務為廣大客戶提供滿意的服務，也是我們不懈追求的動力。